(1) Levélrugó: Több egyenlő hosszúságú és egyenlőtlen görbületű acéllemezből áll. Telepítés után mindkét vége természetesen felfelé hajlik. A pufferelő hatás mellett a levélrugónak van bizonyos csillapító hatása is, és hosszirányban elrendezve irányító erővel is rendelkezik. A legtöbb nem független felfüggesztés rugalmas elemként levélrugókat használ, ami megszünteti a vezetőeszközök és lengéscsillapítók szükségességét, és egyszerű felépítésű.
(2) tekercsrugó: csak ütköző hatású, és leginkább az autók független felfüggesztési eszközeihez használják. Mivel a csillapításnak és az erő továbbításának nincs funkciója, speciális lengéscsillapítókat és vezetőeszközöket kell biztosítani.
(3) Olaj-levegő rugó: Gázt használjon rugalmas közegként, és folyadékot erőátviteli közegként. Nem csak jó pufferkapacitással rendelkezik, hanem rezgéscsillapító hatással is rendelkezik. Beállíthatja a keret magasságát is. Alkalmas nehéz járművekhez és buszokhoz.
(4) Torziós rúd rugója: A rugórúdból készült torziós rud egyik vége a vázhoz van rögzítve, a másik vége pedig lengőkaron keresztül csatlakozik a kerékhez. A torziós rudat pufferelésre használják, amikor a kerék felpattan, ami alkalmas független felfüggesztésre.